近日,第十五届陕西省大学生课外学术科技作品竞赛结果揭晓。我院高小川、白尉廷等7名本科生团队凭借《森林火灾救援中低空飞艇集群部署规划与智能导航的复杂多目标优化算法研究》项目,斩获自然科学类学术论文特等奖,实现我院在该赛事中的历史性突破。
项目由党乾龙、王伟荣、阮俊虎等老师指导,团队深耕智能算法领域,围绕森林防火国家战略需求,聚焦于多模态多目标优化问题,并从问题存在的两个主要研究难点入手,实现火险区域全面覆盖。团队创造了一种智能化的自监督方法,为机器学习模型提供训练数据及伪标签,并提出了一种个体选择策略,平等考虑个体的目标优势和多样性分布;结合约束多目标优化算法解决飞艇集群智能导航问题,动态规划路径,提升救援效率,使用多任务优化框架,分别考虑约束与目标,利用任务间的知识迁移共同进化,并引入生长神经气体网络动态调整节点和边,获得高质量的解集。基于上述方法与应用的深入研究,团队取得了一系列具有代表性的研究成果,包括在中科院1区TOP期刊上以第一作者及第二作者成功发表3篇论文,总计影响因子为25.131。此外,团队负责人还申请一项国家专利,目前已受理。该项目具有高度模块化与移植性,可快速适配各类低空无人机平台,为环境监测,智慧农业等多个领域提供可靠、高效的技术支撑。
据悉,学院近年来不断深化“以赛促学、以赛促教”理念,实施“导师制+项目制”科研训练计划,营造浓厚的科创氛围,增强学生创新意识。分批设立专项课题支持学生早进课题、早参竞赛,积极孵化各类学科竞赛及创新创业竞赛项目,不断培养更多专业素养和创新思维的高素质人才,不断提升双创育人实效,为学校学科建设与创新人才培养增添动力。